Onilde, originaire de Santiago de Cuba, danse depuis son enfance dans le quartier de Los Hoyos. Formé professionnellement dans les années 90 au ballet folklorique Cotumba, il s'est ensuite distingué comme chorégraphe avec la Conga Infantil de Los Hoyos, remportant plusieurs prix pour ses spectacles.
Installé en France depuis 2000, Onilde mène une carrière d'artiste et de professeur, formant de nombreux enseignants et contribuant à la reconnaissance des danses cubaines à Paris et en province.